三坐標(biāo)（三次元）控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述

　 Micro C是最新一代的控制系統(tǒng)：

　 Micro C 控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能及參數(shù)的調(diào)整，由控制軟件實(shí)現(xiàn)，在調(diào)試時(shí)通過(guò)調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，如行程范圍、速度、加速度、增益、偏置等控制參數(shù)文件，確保了控制系統(tǒng)與機(jī)床工作在最佳的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。與控制系統(tǒng)連接的便攜式終端控制單元(操縱盒)，使得操作者可手動(dòng)控制測(cè)量機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，操縱盒可用來(lái)控制緊急情況、設(shè)置軸運(yùn)動(dòng)速度、采點(diǎn)、定位等一些狀態(tài)功能。 Micro C電控系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)RS-232C通訊方式，開放式控制協(xié)議，可以和目前國(guó)際上大部分測(cè)量軟件聯(lián)機(jī)使用，因此可以根據(jù)用戶需要，選擇配置各種測(cè)量軟件系統(tǒng)，或?yàn)橛脩舳ㄖ铺囟ǖ臏y(cè)量軟件，而不需要更換部件，只要在計(jì)算機(jī)上安裝新的測(cè)量軟件就能使用了。

　 Micro C 電控系統(tǒng)是目前通用的最新一代（第四代）三坐標(biāo)（三次元）測(cè)量機(jī)專用控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用PWM直流伺服驅(qū)動(dòng)控制，可支持包括掃描、測(cè)量等各種運(yùn)動(dòng)控制功能，系統(tǒng)支持各種測(cè)頭系統(tǒng),包括常用的觸發(fā)式測(cè)頭和非接觸式測(cè)頭。該系統(tǒng)采用通用標(biāo)準(zhǔn)控制協(xié)議，模塊化設(shè)計(jì)，大規(guī)模集成芯片、簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和成熟的控制技術(shù)，使Micro C 控制系統(tǒng)高效、高精度、可靠性與安全性并重。標(biāo)準(zhǔn)的Micro C 控制系統(tǒng)包三軸運(yùn)動(dòng)控制，各軸運(yùn)動(dòng)形成獨(dú)立的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)安全可靠；連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)技術(shù)和三維矢量驅(qū)動(dòng)技術(shù)的使用，使測(cè)量機(jī)在高效運(yùn)行的同時(shí)，確保了檢測(cè)精度。

　 Micro C 控制系統(tǒng)由三部分組成：邏輯控制單元、PWM 驅(qū)動(dòng)單元、電源部分。

　可實(shí)現(xiàn)如下多種自動(dòng)安全保護(hù)和報(bào)警功能：

　測(cè)頭意外碰撞保護(hù) ?

　 人工應(yīng)急報(bào)警 ?

　位置跟隨誤差監(jiān)控 ?

　運(yùn)動(dòng)速度監(jiān)控 ?

　主電源報(bào)警 ?

　功率電源的過(guò)壓及過(guò)流報(bào)警?

　驅(qū)動(dòng)單元高溫報(bào)警 ?

　自動(dòng)故障、運(yùn)行狀態(tài)提示、記錄、查詢 ?

　機(jī)械限位、電器限位、軟件限位三重行程防撞及報(bào)警

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